a、编码器外壳是由锌合金或铜合金加工而成。壳体一侧输出一个传动轴，与电机的输出轴或其他有关旋转机构相联后固定法兰。编码器安装重心点吻合，无裂痕，线缆完整，接口端点整齐。

b、壳体另一测设有一个接线嘴，用作外接连线用。

c、工作原理：光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板***分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。